【#小鹏辟谣L4级强制加激光雷达#】6月20日，针对近期部分自媒体关于“L3/L4级自动驾驶强制国标”的片面解读与不实传言，小鹏集团相关负责人通过社交媒体，对“L3必须双冗余、L4必须加激光雷达”等谣言进行了严正澄清。近日，随着《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（报批稿）进入公示阶段，网络上出现了大量关于该标准的歪曲解读，甚至断言纯视觉方案将被强制淘汰。 对此，小鹏方面明确指出，相关流传说法纯属毫无依据的假新闻。经查阅公开可查的文件原文及编制说明，其中并未出现“激光雷达”等具体硬件类型的文字表述，相关谣言既无任何条款依据，也与编制说明的解释相悖。
